拉铲是一种相当古老的挖掘机类型，还在蒸汽时代，当钢丝绳挖掘机被发明出不久后就出现了。它的特点是动臂较长，没有斗杆，靠提升钢索和回拉钢索控制铲斗的位置和倾角，铲斗靠重力切土，适合于挖掘停机面以下相对较软的物料。
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