亦作“璿璣玉衡”。亦作“琁机玉衡”。古代玉饰的观测天象的仪器。

《书·舜典》：“在璿璣玉衡，以齐七政。”孔传：“璿，美玉。璣衡，王者正天文之器，可运转者。”孔颖达疏：“璣衡者，璣为转运，衡为横簫，运璣使动於下，以衡望之。是王者正天文之器。汉世以来谓之浑天仪者是也。”《后汉书·安帝纪》：“昔在帝王，承天理民，莫不据琁机玉衡，以齐七政。”清王韬《变法上》：“铜龙沙漏，璇璣玉衡，中国已有之于唐虞之世。”一说为北斗七星。一至四星名魁、为璇玑；五至七星名杓，为玉衡。参阅《史记·天官书》、《晋书·天文志上》。