着手中止又称“未实行终了中止”，“实行中止”的对称。当行为人已经着手实行，在没有意外障碍的情况下，主动放弃犯罪的行为。中止于已着手实施而行为尚未完成时。中止犯的类型，有立法本身的直接规定，但更多的是理论上的概括。