《军器图说》中对自生火铳的一段说明：“铳遇风雨不便，凡铳必先开火门，乃可对敌举放。往往有被风雨飘湿而不能一发者，有未及照星而误发者，须将龙头改造消息，令火石触机自击而发药得石火自燃，风雨不及飘湿，缓急可应手。”自生火铳是一种燧发枪，相对于火绳枪来说又是一大飞跃（如同火绳枪对火门枪的意义）。自生火铳是1635年（崇祯八年）南京户部右侍郎毕懋康所造，以燧石枪机代替火绳枪机，是有记载的我国最早的燧发枪。燧发枪以扳机通过弹簧带动击锤击向燧石片，通过与燧石片的急速摩擦产生火星引燃火药，因此不必像火绳枪那样，作战时拖着根长长的点燃着的火绳，雨天无法使用，在夜晚火绳的光亮还易暴露射手。