据记载：瘸腿诗早在唐末五代即已出现，盛行于宋代元丰、元佑年间。根据宋人王灼《碧鸡漫志》卷二记载，瘸腿诗由民间曲艺艺人发明。他们从历代著名诗词中摘一些词句，自己也活编一些佳句，“杂以鄙俚，曲尽要妙”，“与雅言抗行”。
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